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泰州公司:無人機全自主巡檢覆蓋主網架

發布日期: 2019-10-08

  9月30日,泰州地區220千伏及以上主網架線路全部完成無人機全自主巡檢航跡采集,在全國率先實現無人機全自主巡檢覆蓋主網架。

  目前,無人機已廣泛應用于電力巡檢,但要精準控制無人機完成飛行,對操作人員提出了一定技術門檻。在復雜多變的巡檢環境下,由于飛手水平參差不齊,“墜機”、“撞塔”等作業風險時有發生。在此背景下,更智能、安全、可控的無人機全自主巡檢應運而生。

  實現無人機全自主巡檢,首先需要技術嫻熟的飛手現場進行航跡采集,通過RTK(實時動態)高精度定位等先進技術,準確記錄飛行過程中的地理空間坐標、鏡頭焦距等信息,在隨后的驗證飛行中就能完美“復現”飛行路徑并完成影像記錄。相比人工操作的無人機巡檢,每基桿塔巡檢時間可縮短近三分之一,減少一半巡檢人員。

  當天,在泰州220千伏洋越2693線53號塔處,隨著最后一個采集點復飛完成,泰州地區220千伏及以上主網架共4127基桿塔完成了無人機全自主巡檢航跡采集,較原計劃提前2個月,為無人機全自主巡檢全面落地奠定了基礎。

  據悉,泰州輸電智能運檢中心還將探索三維激光雷達自主巡檢航跡標注,并形成樣板經驗,逐步向全省乃至全國推廣。

 

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